2004年5月，经教育部和河南省人民政府批准，郑州工程学院和郑州工业高等专科学校合并组建为河南工业大学。
    郑州工程学院和郑州工业高等专科学校均创建于1956年。郑州工程学院的前身是中央粮食干部学校和北京粮食专科学校，1959年迁至郑州，组建郑州粮食学院，开办普通本科教育，是原国家粮食部所属第一所本科院校，也是河南省较早创建的工科院校之一。
     学校先后隶属于粮食部、商业部和国内贸易部，1998年实行中央与河南省共建、以河南省管理为主的管理体制，2000年6月更名为郑州工程学院。郑州工业高等专科学校的前身为郑州机器制造学校，是国家“一五”计划重点建设工程的配套项目，隶属于机械工业部，先后更名为河南机械制造专科学校、郑州机械专科学校和郑州工业高等专科学校，1998年实行中央与河南省共建、以河南省管理为主的管理体制，是全国第一批示范性高工专重点建设学校之一。
     河南工业大学占地面积3275亩，位于郑州市中原区，其中占地面积2772亩的新校区座落在郑州高新技术开发区内，是“十五”期间河南省重点建设项目，建筑面积27万平方米的新校区一期工程已经建成。学校建有标准田径场、训练厅等各种体育场馆，建有高标准的教学大楼和学生公寓，现代化设施齐全，花园式的校园整洁优雅，为学生提供了优美的学习、生活环境。
    学校师资力量雄厚，现有教职工1947人，其中专任教师1039人，具有高级职称人员527人，具有硕士以上学位者444人。专任教师中有中国工程院院士1人，河南省特聘教授2人，享受政府特殊津贴专家和省部级的优秀专家、学术骨干、创新人才、学科带头人等共83人，受聘担任国内重点大学的博士生导师6人。同时，还聘请了117名国内外著名大学和科研院所的专家学者担任兼职教授，定期来校讲学，开展科学研究。
    河南工业大学现有全日制在校学生22390人，其中研究生378人，本科生14113人，专科生7899人。学校拥有农产品贮藏与加工工程，食品科学，粮食、油脂与植物蛋白工程，应用化学，结构工程，产业经济学等6个省级重点学科。设有涵盖工科、理科、商科、人文科学、社会科学和农科6大学科门类的40个本科专业，34个专科专业。学校拥有14个硕士点，另有3个专业与英国威尔士大学、瑞丁大学合作培养硕士研究生，并同美国堪萨斯州立大学、澳大利亚悉尼大学和墨尔本皇家理工学院等保持着长期友好关系，本校优秀毕业生可直接推荐到这些学校攻读硕士或博士学位。学校已经形成了以本科教育为主体，具有完善的学士、硕士两级人才培养体系的多科性普通高等学校。学校建有国内最为完整的粮油食品学科专业群，在我国食品工业领域具有很强的优势和特色。在以数字化技术应用为核心的先进制造技术、自动控制和以超硬材料、磨料磨具为代表的新型、特种材料应用领域也具有明显的应用研究与开发优势。
    河南工业大学建有中国粮食物流研究培训中心、国家数控技术实训基地、国家小麦工程技术研究中心小麦加工分中心、国家大豆改良改良中心精深加工研究所、国家粮食局工程技术研究中心等5个国家级、省部级工程研究中心，以及郑州粮油食