集宁师范学院办学历史悠久、文化积淀深厚。1931年，原绥远省在集宁创办绥远省立第二师范学校，开启了乌兰察布近现代师范教育的先河。1958年，依托之前设置的集宁师范学校，国务院批准成立了集宁师范专科学校。1962和1968年，集宁师范专科学校和集宁师范学校先后停办。1976年，乌盟师范学校恢复办学，1977年增设大专班。1983年成立乌盟教育学院，举办社招和成人专科教育。1985成立乌兰察布师范专科学校，与乌盟教育学院合署办学。1995年，乌兰察布师范专科学校更名为集宁师范高等专科学校。1999年，乌盟教育学院建制撤销。2000年，乌盟师范学校和乌盟蒙古族师范学校并入集宁师范高等专科学校。2009年3月，教育部批准在集宁师范高等专科学校的基础上建立集宁师范学院，学校升格为本科高校。