在十九世纪末清代敬敷书院和二十世纪初创办的安徽大学堂基础上，学校的前身——省立安徽大学于1928年创建于当时的安徽省府安庆市。1946年，省立安徽大学更名为国立安徽大学，时有“于京沪一带，仅次于上海同济大学”之誉。1949年，国立安徽大学成建制迁至芜湖，并与当时的安徽学院合并成立新的安徽大学。1950至1952年，学校部分系先后调整并入到南京大学、复旦大学、浙江大学、华东政法学院等高校，安徽师专于1952年并入我校。1954年，安徽大学的师范学院和农学院分别建院，本部改名为安徽师范学院。1958年，安徽省委决定，将安徽师范学院的部分文科系(科)调整到合肥，建立合肥师范学院；同时将物理系部分师生调入新建的合肥大学(后改名为安徽大学)。1960年，安徽师范学院更名为皖南大学，刘少奇同志题写了校名。1968年，皖南大学更名为安徽工农大学。1970年，合肥师范学院撤消，大部分系(科)迁回安徽工农大学。1972年，经国务院批准，学校正式定名为安徽师范大学，郭沫若同志题写了校名。2005年，芜湖师范专科学校整体并入安徽师范大学。